1、液壓缸的作用和分類
液壓缸有多種類型,按其結(jié)構(gòu)形式可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三類;按作用方式不同又可分為單作用式和雙作用式兩種。
單作用式液壓缸中液壓力只能使活塞(或柱塞)單方向運(yùn)動,反方向運(yùn)動必須靠外力(如彈簧力或自重等)實(shí)現(xiàn);雙作用式液壓缸可由液壓力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動。
由于液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,除可單獨(dú)使用外,還可以通過多缸組合或與杠桿、連桿、齒輪齒條、輪爪等機(jī)構(gòu)組合起來完成某種特殊功能,因此液壓缸的應(yīng)用十分廣泛。
2、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成
2.1 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)
如圖所示的是一個(gè)較常用的雙作用單活塞桿液壓缸。它是由缸底1、缸筒11、缸蓋15、活塞8、活塞桿12、導(dǎo)向套13和密封裝置等零件組成。缸筒一端與缸底焊接,另一端缸蓋與缸筒用螺釘連接,以便拆裝檢修,兩端設(shè)有油口A和B?;钊?與活塞桿12利用半環(huán)5、擋環(huán)4和彈簧卡圈3組成的半環(huán)式結(jié)構(gòu)連在一起?;钊c缸孔的密封采用的是一對Y94 形聚氨酯密封圈6,由于活塞與缸孔有一定間隙,采用由尼龍1010制成的耐磨環(huán)(又叫支承環(huán))9定心導(dǎo)向?;钊麠U12和活塞8的內(nèi)孔由O形密封圈10密封。較長的導(dǎo)向套13則可保證活塞桿不偏離中心,導(dǎo)向套外徑由O形圈14密封,而其內(nèi)孔則由Y形密封圈16和防塵圈19分別防止油外漏和灰塵帶入缸內(nèi)。缸通過桿端銷孔與外界連接,銷孔內(nèi)有尼龍襯套抗磨。
2.2 液壓缸的組成
從2.1所述的液壓缸典型結(jié)構(gòu)中可以看到,液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞與活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分組成,分別敘述如下。
1、缸筒和缸蓋
一般來說,缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式和其使用的材料有關(guān)。工作壓力p<10MPa時(shí),使用鑄鐵;p<20MPa時(shí),使用無縫鋼管。
2、活塞與活塞桿
可以把短行程的液壓缸的活塞桿與活塞做成一體,這是最簡單的形式。但當(dāng)行程較長時(shí),這種整體式活塞組件的加工較費(fèi)事,所以常把活塞與活塞桿分開制造,然后連接成一體。
3、緩沖裝置
液壓缸一般都設(shè)置緩沖裝置,特別是對大型、高速或要求高的液壓缸,為了防止活塞在行程終點(diǎn)時(shí)和缸蓋相互撞擊,引起噪聲、沖擊,則必須設(shè)置緩沖裝置。
緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液,強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出,以產(chǎn)生很大的阻力,使工作部件受到制動,逐漸減慢運(yùn)動速度,達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。常見緩沖裝置的結(jié)構(gòu)有環(huán)狀間隙式、節(jié)流口面積可變式和節(jié)流口面積可調(diào)式等。
4、密封裝置
液壓缸高壓腔中的油液向低壓腔泄漏稱為內(nèi)泄漏,液壓缸中的油液向外部泄漏稱為外泄漏。由于液壓缸存在內(nèi)泄漏和外泄漏,使得液壓缸的容積效率降低,從而影響液壓缸的工作性能,嚴(yán)重時(shí)使系統(tǒng)壓力上不去,甚至無法工作;并且外泄漏還會污染環(huán)境,因此為了防止泄漏的產(chǎn)生,液壓缸中需要密封的地方必須采取相應(yīng)的密封措施。 液壓缸中需要密封的部位有:活塞、活塞桿和端蓋等處。
設(shè)計(jì)和選用密封裝置的基本要求是:密封裝置應(yīng)具有良好的密封性能,并隨壓力的增加能自動提高;動密封處運(yùn)動阻力要??;密封裝置要耐油抗腐蝕、耐磨、壽命長、制造簡單、拆裝方便。
5、排氣裝置
液壓缸在安裝過程中或長時(shí)間停放重新工作時(shí),液壓缸里和管道系統(tǒng)中會滲入空氣,為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行、噪聲和發(fā)熱等不正常現(xiàn)象,需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)出油口把氣帶走,也可在最高處設(shè)置排氣孔或?qū)iT的排氣閥。
液壓油缸常見的故障主要有爬行、推力不足、工作速度下降甚至停止不動等。
一般爬行多在低速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生。主要原因是油缸中積存的空氣沒有排除干凈。此外,機(jī)械摩擦力過大或不均勻也會引起爬行。如活塞和活塞桿不同心、活塞桿全長或局部彎曲、缸孔的直線性不良、缸體呈鼓形或有較大的錐度、缸內(nèi)瘦光潔度下降或產(chǎn)生拉毛、油缸安裝精度超差、活塞桿兩端螺帽擰得過緊使其同心度不良、油封擰得過緊摩擦力過大等,都會引起爬行。
液壓油缸活塞和缸體配合間隙過大、0形密封圈裝配尺寸不對、沒有預(yù)壓縮量或因磨損、咬傷、老化等現(xiàn)象引起高低壓腔溝通,油缸的局部和全部磨損、線性度不良、內(nèi)壁呈鼓形、造成高低壓腔溝通,油液溫升太高使油液粘度太低、泄漏胬增大等原因會減低油缸工作速度,當(dāng)泄漏過大時(shí)會造成油缸工作壓力不足。
液壓油缸的推力不足、速度下降或停止不動的原因有:油缸和活塞配合間隙過小或活塞上的0形密封溝槽與活塞不同心,當(dāng)油缸兩端油封裝上后,密封圈位K不正,一邊壓縮過大,使活塞別勁,摩擦阻力過大;活塞桿彎曲或活塞桿兩端油封壓得過緊使摩擦阻力過大;油液中含有雜質(zhì)過多,使油缸活塞卡住或摩擦力過大等。這些原因不僅會增加空載壓力,減小油缸有效的牽引力,嚴(yán)重時(shí)還會使油缸卡住。
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